金融界2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆“，公开号CN117400929A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取障碍物轮廓信息；基于障碍物轮廓信息以及车辆的宽度信息，确定目标位置；目标位置为预估车辆经过障碍物后的位置；基于车辆的当前位置、目标位置、障碍物轮廓信息以及车辆的宽度信息，确定可行驶轨迹。通过该方法，可以辅助驾驶员通过各类狭窄路段。