金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质“，公开号CN117508154A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆的车辆位置信息和车位位置信息；在车辆位置信息与车位位置信息不满足预设碰撞条件时，根据车辆位置信息和车位位置信息确定泊车区域；对泊车区域进行栅格化，以获取车辆节点、车位节点及车辆节点对应的多个相邻节点；根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点确定最小泊车路径代价，并根据最小泊车路径代价对应的起始节点与车位节点通过RS曲线生成无碰撞泊车路径。本发明中对泊车区域进行栅格化，然后根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点通过RS曲线生成无碰撞泊车路径，从而实现了快速获取无碰撞泊车路径，进而提高了处理效率。