长安汽车申请车辆压线检测专利,提高压线检测准确率保障车辆行驶安全
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长安汽车申请车辆压线检测专利,提高压线检测准确率保障车辆行驶安全

文 / 夏洛特 来源:第三方供稿

金融界2024年2月8日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆压线检测方法、系统、车辆及存储介质“,公开号CN117523519A,申请日期为2023年11月。

专利摘要显示,本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种车辆压线检测方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:获取本车采集的待检测图像并对其进行车道线提取和车辆检测,得到第一车道线点集和车辆检测结果;将第一车道线点集进行拟合得到车道线方程,基于该方程得到第二车道线点集;从车辆检测结果中提取目标车辆的当前图像位置并基于该位置和车道线方程,确定目标车辆的当前车道位置;从车辆检测结果中提取目标车辆的关键点参数数据并结合当前车道位置、第一车道线点集和第二车道线点集,分别确定车道线参考点集和车辆参考点集;基于车道线参考点集和车辆参考点集的位置关系,确定目标车辆的压线检测结果。本发明提高了压线检测准确率,保障了车辆行驶安全。

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