金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备“，公开号CN117507830A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，根据车辆的四个车轮的轮速计算前轴轮速信息、后轴轮速信息和整车轮速信息，再根据这些轮速信息对车辆是否满足打滑条件进行判断，在打滑条件成立时，根据前轴轮速信息和后轴轮速信息确定打滑轴及其滑移率，根据打滑轴对应的滑移率计算扭矩转移系数，并基于该扭矩转移系数将打滑轴的扭矩转移至非打滑轴。这样，在牵引力控制系统功能触发前，通过前后轴扭矩转移，将打滑轴驱动扭矩转移至非打滑轴，避免整车动力丢失，保证车辆行驶的平顺性，同时提高车辆的脱困能力。