文 / 夏洛特 来源：第三方供稿
金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及存储介质“，公开号CN117523520A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及存储介质，通过引入信息表，获取单相机在当前时刻的车道线以后，在上一时刻信息表中查找单相机在当前时刻的车道线，当存在时将对应的上一时刻融合后车道线作为第一融合信息；而对于未在上一时刻信息表中存在的车道线，则构建来自不同单相机的同一条车道线集合，通过同一车道线的车道线集合与根据上一时刻车道线进行预测得到的预测结果进行对比，若相对应则合并得到第二融合信息；对于未合并的车道线则单独进行融合得到第三融合信息，最后将第一融合信息、第二融合信息和第三融合信息进行融合生成当前时刻的融合后车道线，提高效率且保证融合后车道线结果准确和稳定。
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