金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“自移动清洁设备及其控制方法“，公开号CN117502976A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种自移动清洁设备及其控制方法，获取待清洁区域中所有安全区域的位置；当自移动清洁设备行进至任意一个安全区域时，获取自移动清洁设备的光学传感器的当前检测参数；将光学传感器的当前检测参数调整为目标检测参数；基于目标检测参数，判断安全区域是否存在悬崖，若是，则执行避让策略，若否，则完成安全区域对应的任务，这样能够避免光学传感器将安全区域误判为悬崖的情况发生，并且光学传感器仍具有一定的检测能力，从而降低自移动清洁设备在安全区域中因悬崖而跌落的几率；当自移动清洁设备移出安全区域时，将目标校准检测参数调整为当前检测参数，以恢复光学光感器的检测精度，保证光学传感器在其他区域检测的准确性。