金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，中国农业银行股份有限公司申请一项名为“一种机器人行进路径规划方法、系统、设备及存储介质“，公开号CN117516577A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种机器人行进路径规划方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于检测到障碍物的检测结果，生成随机数，基于随机数、行进路径终点坐标和机器人的当前位置坐标，确定行进局部路径的下一个坐标，判断下一个坐标与障碍物的斥力是否小于预设阈值，若是，则将下一个坐标作为行进局部路径中位于当前位置坐标之后的第一个坐标更新至行进局部路径中；否则，返回执行生成随机数的步骤。本发明提高了路径规划效率。