金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种倒车时障碍物检测方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117518174A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种倒车时障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域，该方法包括：先检测车辆的档位状态，当所述车辆的档位状态为倒车档时，控制两个UWB收发模块同时发出脉冲信号，所述两个UWB收发模块均设置于车辆的车尾位置，获取所述两个UWB收发模块接收的回波脉冲信号，对所述回波脉冲信号进行处理，利用处理后的回波脉冲信号确定车辆与障碍物之间的距离。如此，利用UWB的特性，对于多种规格的障碍物、或者不同材料的障碍物都能进行很好的识别检测，提高了在倒车对障碍物检测结果的准确率。