金融界2024年2月9日消息,據國家知識產權局公告,清華大學申請一項名為“基於仿真訓練的智能輪胎縱向力估計方法及裝置“,公開號CN117540629A,申請日期為2023年11月。
專利摘要顯示,本發明提供一種基於仿真訓練的智能輪胎縱向力估計方法及裝置,其中的方法包括:獲取智能輪胎徑向加速度的時序信號;對時序信號進行預處理,得到目標特征量;將目標特征量輸入至預先訓練的縱向力估計模型中,得到智能輪胎縱向力的估計結果;縱向力估計模型所需的訓練樣本數據集通過改進環模型對不同垂向載荷、滑移率以及行駛速度進行仿真得到,改進環模型通過在傳統柔性環模型中引入縱向滑移和附着飽和作用構建得到。該方法基於改進環模型以仿真的方式建立訓練樣本數據集,不僅能夠極大地減少所需試驗量,降低智能輪胎的開發成本和周期,還能夠準確求解輪胎‑路面的縱向滾動接觸,進而有效提升輪胎縱向力的估計精度。