金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，河北交投智能科技股份有限公司申请一项名为“一种轨道机器人防撞方法“，公开号CN117565111A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轨道机器人防撞方法，包括：在巡检机器人上安装的第一LoRa信号发送模块、第一LoRa信号接收模块、第二LoRa信号发送模块以及第二LoRa信号接收模块；其中，所述第一LoRa信号发送模块发送LoRa信号至位于其前方巡检机器人的接收模块，所述第一LoRa信号接收模块接收位于其前方巡检机器人发送的LoRa信号；所述第二LoRa信号发送模块发送LoRa信号至位于其后方巡检机器人的接收模块，所述第二LoRa信号接收模块接收位于其后方巡检机器人发送的LoRa信号。本发明可以帮助巡检机器人识别前后方其他机器人的位置，从而避免相互碰撞。