海康威视取得车道线的检测方法和装置专利,实现了道路图像中属于不同车道线的像素点的区分

文/夏洛特2024-02-24 05:36:54来源:第三方供稿

金融界2024年2月23日消息,据国家知识产权局公告,杭州海康威视数字技术股份有限公司取得一项名为“车道线的检测方法和装置“,授权公告号CN111738034B,申请日期为2019年3月。

专利摘要显示,本申请公开了一种车道线的检测方法和装置,属于智能辅助驾驶技术领域。该方法包括:获取包括至少一条车道线的道路图像,确定道路图像对应的语义分割图,以及道路图像中的每个像素点对应的特征向量,基于语义分割图和道路图像中的每个像素点对应的特征向量,从道路图像中确定属于每条车道线的像素点。本申请通过确定道路图像对应的语义分割图,以对道路图像中包括的车道线进行识别。之后确定道路图像中的每个像素点对应的特征向量,并基于语义分割图和每个像素点对应的特征向量,确定出道路图像中的每条车道线的像素点,实现了道路图像中属于不同车道线的像素点的区分。

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