金融界2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，深圳市易天自动化设备股份有限公司取得一项名为“一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺“，授权公告号CN109955472B，申请日期为2019年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，抽屉式脱泡机构设置在机台上；取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间。本发明采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高。