金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，东富龙科技集团股份有限公司申请一项名为“一种输送装置及输送装置的控制方法“，公开号CN117699373A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明揭示了一种输送装置及输送装置的控制方法，所述输送装置包括机架、定子导轨、控制系统、多个转运模组和多个第一传感器定子导轨安装在机架上；转运模组滑动安装在定子导轨上，用于对工件进行夹持和三轴搬运；转运模组和第一传感器均安装在机架上；第一传感器设置在相邻两个转运模组的位置之间，用于得到表征其中一个转运模组的初始位置信号，并将初始位置信号传输至控制系统；每个转运模组上布置有第三传感器，用于表征转运模组的位移增量信号，并将位移增量信号传输至控制系统；转运模组与控制系统信号连通。本发明能够在多个固定工位间接力转运，具有高运行速度和高定位精度，提高工作效率。