金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117755388A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请适用于车辆技术领域，提供了一种后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质。后轮转向控制方法包括：当后轮转向功能处于开启状态时，根据实际后轮转角速率和修正系数，可以确定符合车辆当前后轮转向模式的前馈后轮转角速率；修正系数为后轮转向模式对应的系数。根据车辆的行驶参数和车辆的车身参数，可以确定符合车辆当前状态的反馈后轮转角速率。最后根据前馈后轮转角速率和反馈后轮转角速率，确定的目标后轮转角速率既符合当前的后轮转向模式，又符合车辆当前的状态。当车辆的后轮按照目标后轮转角速率转动，使车辆实现稳定的转向。