金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，江苏北辰互邦电力股份有限公司取得一项名为“基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的送料装置“，授权公告号CN109003803B，申请日期为2018年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的送料装置，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。包括自动送料装置和硅钢片定位装置；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间。所述的自动送料装置包括送料架、转盘、储料水平板、储料挡板、送料电机、传动轴、中心传动齿轮、水平板传动齿轮、过渡传动齿轮和滚轮；送料电机通过电机安装板安装在送料架的一端，送料电机的输出轴与传动轴相连，若干块储料水平板分别安装在两转盘之间；所述的硅钢片定位装置包括定位平台、横向定位伺服电机、横向定位挡块、纵向定位伺服电机和纵向定位挡块。