金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，北京天智航医疗科技股份有限公司取得一项名为“一种用于导航手术的光学跟踪工具“，授权公告号CN109938839B，申请日期为2015年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其包括一安装基座，在安装基座上设置有三至六个支撑面，每一支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个支撑面上的四个反光球组成一个定位面，相邻两个定位面的面法向量夹角为90°～140°。