金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“谐波减速器、机器人“,授权公告号CN110131380B,申请日期为2019年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器,包括凸轮,凸轮的外缘套装有柔性轴承,凸轮的横断面呈椭圆,椭圆具有长轴,长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域,第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程。
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金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“谐波减速器、机器人“,授权公告号CN110131380B,申请日期为2019年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器,包括凸轮,凸轮的外缘套装有柔性轴承,凸轮的横断面呈椭圆,椭圆具有长轴,长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域,第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程。
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