金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“谐波减速器、机器人“，授权公告号CN110131380B，申请日期为2019年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程。