金融界2024年3月28日消息，据国家知识产权局公告，华晨宝马汽车有限公司取得一项名为“用于在中心物流库中对物体进行三维测量的方法和装置“，授权公告号CN113834425B，申请日期为2020年6月。
专利摘要显示，本申请涉及用于在中心物流库中对物体进行三维测量的方法和装置。提供了一种用于中心物流库的三维测量装置，包括机架、云台、一对相机，其中一个相机是彩色相机，以便于对目标物体进行平面采集，另一个是深度相机，以便于对目标物体进行深度采集，其中，相机通过云台可移动地安装到机架上，其中，三维测量装置配置成使得：云台能够保持不动，因此固定到云台的相机保持不动，以便于相机的采集；云台能够根据控制移动，因此固定到云台的相机随之移动，其中，云台配置成可在至少两个维度上转动。特别地，所述三维测量装置配置成实施根据本发明的用于中心物流库的三维测量方法。