金融界2024年3月28日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司取得一项名为“一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置“，授权公告号CN117429436B，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置，该方法包括：判断是否检测到变道意向信息；当检测到变道意向信息时，获取预设时间前智能车辆的前方道路信息；预测智能车辆的第一运动轨迹，并基于前方道路信息预测周围车辆的第二运动轨迹；判断第一运动轨迹是否与第二运动轨迹发生碰撞；当第一运动轨迹与第二运动轨迹未发生碰撞时，计算拨杆换道轨迹；基于拨杆换道轨迹控制智能车辆进行变道。可见，该方法及装置，能够基于1R1V方案提高汽车拨杆换道的安全性与稳定性。