金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质“，授权公告号CN113643355B，申请日期为2020年4月。
专利摘要显示，本发明提供一种目标车辆位置和朝向的检测方法，包括步骤：步骤S10，通过车载摄像头采集本车的前视图像；步骤S11，对车载摄像头所采集的前视图像进行预处理；步骤S12，根据车载的惯性测量设备对所述前视图像进行图像运动补偿；步骤S13，根据逆透视变换规则，将经图像运动补偿后的前视图中各目标车辆位置转换为俯视图；步骤S14，将俯视图输入预先训练好的卷积神经网络，获得各目标车辆的位置以及朝向信息。本发明还提供了相应系统及存储介质。实施本发明，可以大大提高基于视觉的目标车辆的距离以及朝向检测的精度。