金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司取得一项名为“一种管片自动输送及识别系统“，授权公告号CN109555543B，申请日期为2019年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种管片自动输送及识别系统，包括检测装置和用于将管片吊运至检测装置下方的吊运装置，吊运装置具有能够连接于管片内弧面内的检测平面，检测平面上具有标记点，标记点用于表征正对管片拼装机抓取管片后微调中心相对于管片的点；检测装置包括深度相机和固定安装于同一平面的第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，第一激光测距仪位于深度相机的左前方向、第二激光测距仪位于深度相机的右前方向，第三激光测距仪位于深度相机的右后或左后方向。该管片自动输送及识别系统，通过吊运装置将管片运输至检测装置的下方，根据检测装置可获得管片最终的位置、姿态。进而管片拼装机抓取管片时不再依赖于操作人员的熟练度。