金融界2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品“，授权公告号CN116704472B，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本公开提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。在本公开的一些实施例中，车辆获取三维道路环境图像和三维道路环境图像对应的相机参数；车辆将三维道路环境图像和相机参数输入物体特征识别网络中，得到三维道路环境图像包含的物体的三维边界、物体的类型以及物体的语义信息，物体特征识别网络将从三维道路环境图像提取到的占据网格的特征与目标检测的特征进行融合处理，提高目标检测的精度，且增加物体的语义信息，提高道路环境图像的识别精度。