金融界2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“车辆控制方法、装置、终端以及介质“，授权公告号CN116461508B，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。该车辆控制方法包括：监测车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息判断所述车辆是否存在碰撞风险；若所述车辆存在碰撞风险，根据所述车辆的状态信息计算基于预设制动时间内作用于单个车轮的目标制动扭矩；在所述预设制动时间内根据所述目标制动扭矩对所述车辆的各车轮进行制动。本申请通过在车辆存在碰撞风险、需要进行制动时，将用于实现车辆制动的制动扭矩平均分配到整个制动过程中，从而降低单个轮毂在制动过程的单位时间内所需承受的制动扭矩，以减少因车辆制动而产生的热量，从而改善轮毂电机车辆因制动中产生大量热量，对轮毂电机造成损害的情况。