金融界2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“用于帧同步的帧序号确定方法、装置及车辆“，授权公告号CN116366780B，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本公开涉及一种用于帧同步的帧序号确定方法、装置及车辆，通过获取至少一个摄像头采集的目标图像，根据该目标图像的时间戳与初始时间戳之间的第一间隔时长，以及该至少一个摄像头采用的帧间隔，确定单个摄像头在该第一间隔时长之内采集的帧数，根据该第一间隔时长之内采集的帧数，生成该目标图像的帧序号，能够为多个摄像头采集的图像数据生成帧序号，使得多个摄像头发送的图像数据中，相同时间戳的图像的帧序号是一致的。