金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“基于RGB视频的物体重建方法和装置“，授权公告号CN113689540B，申请日期为2021年7月。
专利摘要显示，本申请提出了一种基于RGB视频的物体重建方法和装置，涉及三维重建、机器学习技术领域，其中，该方法包括：获取待重建物体的RGB视频；对RGB视频进行预处理，获取RGB视频中的关键帧图像和对应的相机姿态；使用NerF训练方法，将关键帧图像和对应的相机姿态作为训练数据，训练一个多层感知器MLP，生成待重建物体的辐照度场；根据辐照度场生成点云，并使用基于体素的方法将点云进行融合，生成包含物体模型的体素体；使用Marching Cubes算法从体素体中提取待重建物体的模型。采用上述方案的本申请为物体重建提出了一种从RGB视频中获取物体几何和纹理模型的方法，使用RGB视频作为输入，采集方法简单，数据容易获取。