文 / Lisa 来源：第三方供稿
金融界2024年5月6日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司取得一项名为“清洁设备、自移动机器人及其尘盒“，授权公告号CN220876672U，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种清洁设备、自移动机器人及其尘盒。此清洁设备包括基站和所述自移动机器人。基站设置有集尘口和风机，自移动机器人的底部设置有可弹性变形的多个门片，其中，多个门片可在拉伸状态下相互分离，形成连通集尘口的排尘口，以及在收缩状态下相互靠拢并封闭排尘口。当自移动机器人停靠于基站，排尘口和集尘口至少部份重叠，并且在风机的吸力作用下，拉动多个门片至拉伸状态而导通排尘口和集尘口。在本申请实施例中，即便排尘口与集尘口在对位上产生偏差，只要排尘口与集尘口有部分重叠，即可通过吸力作用打开至少一部份的排尘口，解决现有自移动机器人的单向门在没有对正的情况下无法开启的问题。
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