金融界2024年5月6日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司取得一项名为“通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质“的专利，授权公告号CN111103886B，申请日期为2020年1月。
专利摘要显示，该专利适用于移动机器人技术领域，提供了一种通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取栅格地图中的当前边界点和相邻边界点，确定搜索方向，获取搜索方向上的目标边界点，当当前边界点与目标边界点间的距离在预设范围内时，将当前边界点所在通道判定为窄道。通过此项技术，可以在割草机的路径规划前准确识别出工作环境中的窄道，为割草机规划出高效通过的路径提供基础。