文 / Lisa 来源：第三方供稿
金融界2024年5月6日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司取得一项名为“一种机器人“的专利，授权公告号CN220882377U，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人，该机器人包括：把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元；把手包括手持部和传感器；传感器安装于手持部上，以采集手持信号；充电组件包括充电端；虚充感应器与充电端进行电连接，以采集充电端的充电信号；移动组件包括驱动轮；控制单元分别与传感器、虚充感应器连接，以获得用于判断机器人移动状态及充电状态的手持信号和充电信号；控制单元用于根据机器人的移动状态及充电状态控制述驱动轮转动，从而带动充电端与充电桩抵接。该种机器人通过传感器和虚充感应器采集信号，使控制单元能感应到机器人的充电状态，并对应驱动机器人移动至重新回到充电状态，保证了机器人的充电效果。
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