跳得猛！干得稳！清华具身智能公司星动纪元完成近10亿元A+轮融资，吉利领投

11月20日，北京星动纪元科技有限公司宣布完成近10亿元A 轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投进行战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资，另有多家国际产业巨头战略资本参与投资。所募资金将用于端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，同时借助投资方的产业资源，拓展相关领域的战略协同合作。

“跳得猛，干得稳。”打开星动纪元的官网，这几个大字赫然在目。这一表述既直观传递出公司的技术硬实力，也暗示其对行业痛点具备针对性的解决能力。公司资料显示，星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。

根据介绍，星动纪元以“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研为发展路径，业务布局采用“国内深耕 海外拓展”模式。国内市场聚焦具身智能行业解决方案应用，海外市场主攻开发者市场。截至目前，公司总订单额已突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单接近5千万元，相关解决方案已形成标准化体系。国内合作企业包括吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等；海外业务占比达50%，覆盖北美、欧洲、中东、日韩等地区，全球TOP10市值科技巨头中有9家为其客户，同时成为SKILD AI、字节跳动、MIT、斯坦福大学、清华大学、北京大学等机构的合作选择。

技术研发方面，星动纪元的具身大脑ERA-42为全球首个融合世界模型的VLA，已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制。2024年9月，该公司推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型；2024年12月，发布融合世界模型的VLA算法框架VPP（Video Prediction Policy）并实现开源，将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据。2025年10月，清华陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，应用该模型后，机器人在陌生场景下游任务的平均成功率提升44.7%。目前，ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，物流场景可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码，制造场景聚焦“零部件抓取-高精度装配-质量检测”等任务，商业服务场景可实现门店客座清洁、物品递送、导游导览等功能，部分场景运行效率达到70%。

硬件方面，星动纪元核心部件自研比例超95%，涵盖关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合。产品迭代采用模块化开发模式，可按月推进更新，已形成三大产品线，覆盖科研、工业、服务等领域。2024年11月推出“电竞手”星动XHAND 1；2025年5月推出“精灵手”星动XHAND 1 Lite；2025年6月发布轮式服务机器人星动Q5；2025年7月发布全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7。其中，星动L7可实现4M/S跑步速度，完成360°旋转跳，全身负载达160kg，跳高成绩为95.64CM，跳远成绩为1.47M；星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、成都大熊猫繁育研究基地、成都科幻节等场景投入使用，提供实训、导览讲解、门店引流、商品介绍、快递服务等支持。

对于未来计划，星动纪元表示将持续推进“模型-本体-场景数据”的物理世界AI进化飞轮迭代，进一步深化技术研发与行业场景应用渗透，推动机器人在多领域的规模化应用。