4 月 19 日，荣耀“闪电”机器人以 50 分 26 秒获北京人形机器人半马冠军，超人类纪录，较去年成绩大幅提升。其核心感知依赖禾赛 JT 系列激光雷达，该产品轻量化、广视野、零盲区，已用于春晚机器人表演。国家与地方政策加码具身智能，行业进入“0 到 1”量产关键期，全球竞赛拉开帷幕。
人形机器人半马收官
4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京收官。
齐天大圣队参赛机器人“闪电”以50分26秒（净用时）夺冠，成绩超过人类半程马拉松世界纪录57分20秒。紧随其后的雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军和季军。前三支队伍的参赛机器人均来自荣耀“闪电”，均采用自主导航方式完赛。
本次赛道全长21.0975公里，涵盖平地、坡道、狭窄路段等10余种复杂地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的运动稳定性、续航能力、环境适应性和系统可靠性构成了全方位压力测试。
回看一年前，2025年首届机器人半马仅有20余支队伍参赛，冠军“天工Ultra”完赛成绩为2小时40分42秒，配速约为每公里7分35秒。仅隔一年，冠军成绩从160分钟缩至50分钟，缩短近三分之二，配速跃升至每公里2分23秒。
“闪电”何以闪电
冠军“闪电”身高169cm，体重45公斤，外观采用机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力。机体搭载自研高动态运动系统，一体化关节模组峰值扭矩达到400牛米，配合多传感器融合与动态运动控制算法，可实时适应复杂路况并精准控制重心。散热方面，其自研液冷散热系统通过深入电机内部的毛细血管式管道，实现每分钟超4升的换热流量，解决了高负荷运动下的过热难题。
在“闪电”的多传感器融合系统中，禾赛JT系列激光雷达承担了核心的三维感知任务。该系列于CES 2025正式发布，是专为机器人应用设计的迷你型超半球3D激光雷达，搭载禾赛第四代自研芯片架构。其水平方向实现360°全旋转扫描，垂直方向最高可达256线，视野拓展至187°-189°，是全球激光雷达领域视野最广的超半球产品。其单帧覆盖面积超10000平方米，相当于1.5个标准足球场大小。JT系列最小探测距离为0米，实现零盲区三维感知，兼顾地面与上方空间感知，仅需一颗雷达即可实现全方位环境探测。
在人形机器人这一对重量和空间极为敏感的应用场景中，JT系列的轻量化设计优势凸显——底部直径最小55毫米，外露视窗高度不超过30毫米，整机重量仅200至250克。这不仅降低了机器人本体的结构负担，也有助于延长整机续航。
本届半马并非禾赛JT系列首次亮相人形机器人表演场景。两个月前的马年春晚，数十台宇树人形机器人搭载禾赛 JT128 激光雷达，完成跳马、后空翻等高难度集群表演，在毫秒级同步、超低延迟的要求下，实现动作丝滑、分毫不差。截至2025年，该系列累计交付量已突破20万颗，成为全球具身智能机器人领域最畅销的迷你型360°激光雷达。
从赛场到产业
本届赛事的意义远不止一场速度比拼。据新华社报道，北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡指出，城市马拉松赛道是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应及系统可靠性五大能力的极限压力测试。
据人民网报道，北京经开区管委会有关负责人表示，“以赛促研、以赛促产、以赛促用”是赛事的核心导向，经过2025年首届赛事实践，本届赛事已升级为构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”完整创新链条的战略平台。赛事新增“最佳步态控制奖”“最佳设计奖”及“机器人勇士挑战赛”，引导人形机器人向应急救援、矿山、电力等特种作业场景延伸。
在产业政策端，国家层面持续加码。“十五五”规划纲要明确将具身智能定位为未来产业；2025年12月，工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会；2026年2月，我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计——《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布。与此同时，北京、上海、杭州、武汉等多地均已出台具身智能专项扶持政策，形成“央地协同、全链条推进”的政策体系。
国金证券在4月研报中明确提出，2026年是人形机器人“0到1”兑现的重要节点，特斯拉链预计今年8月开启大规模量产，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等领域。
研报进一步指出，当前行业龙头公司的供应链与技术方案正快速收敛，竞争格局逐渐清晰，这意味着一场围绕量产能力、成本控制和场景落地的全球性竞赛已经拉开帷幕。
