文 / 夏洛特
來源：第三方供稿
金融界2024年2月8日消息，據國家知識產權局公告，科沃斯機器人股份有限公司申請一項名為“自移動機器人及采集模組“，公開號CN117519201A，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供一種自移動機器人及采集模組。自移動機器人包括：機體，具有行走機構；執行裝置，設置在機體上，用於執行作業任務；采集裝置設置在機體上，用於采集環境參數；自清潔裝置設置在機體上用於對采集裝置進行清潔；控制器，與采集裝置及自清潔裝置電連接，用於在采集裝置需求清潔時控制自清潔裝置工作。在第一自清潔模式中，控制器在行走機構帶動自移動機器人行走時控制自清潔裝置對采集裝置進行清潔；在第二自清潔模式中，控制器在自移動機器人停靠在基站時控制自清潔裝置對采集裝置進行清潔。本申請技術方案，解決自移動機器人在行走中或靜止時的采集信息模糊的狀態，保證自移動機器人在任意狀態下采集裝置的采集信息清晰可見。
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