文 / 夏洛特 来源：第三方供稿
金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“自移动机器人及采集模组“，公开号CN117519201A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种自移动机器人及采集模组。自移动机器人包括：机体，具有行走机构；执行装置，设置在机体上，用于执行作业任务；采集装置设置在机体上，用于采集环境参数；自清洁装置设置在机体上用于对采集装置进行清洁；控制器，与采集装置及自清洁装置电连接，用于在采集装置需求清洁时控制自清洁装置工作。在第一自清洁模式中，控制器在行走机构带动自移动机器人行走时控制自清洁装置对采集装置进行清洁；在第二自清洁模式中，控制器在自移动机器人停靠在基站时控制自清洁装置对采集装置进行清洁。本申请技术方案，解决自移动机器人在行走中或静止时的采集信息模糊的状态，保证自移动机器人在任意状态下采集装置的采集信息清晰可见。
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