金融界2024年2月8日消息,據國家知識產權局公告,山河智能裝備股份有限公司申請一項名為“一種運輸控制方法、系統、搬運裝置以及搬運設備“,公開號CN117519199A,申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示,本申請公開一種運輸控制方法、系統、搬運裝置以及搬運設備,應用於搬運裝置上,所述方法包括以下步驟:S100、根據車間布局信息以及路徑信息,確定搬運裝置的操作範圍以及操作點位;S200、獲取運輸任務,根據所述運輸任務選取待調度的搬運裝置,其中所述運輸任務包括起點坐標、終點坐標;S300、根據所述操作點位、設備運行信息以及所述運輸任務,制定並輸出路徑規劃;S400、接收所述路徑規劃,並控制搬運裝置按照路徑規劃執行任務。本申請提供的運輸控制方法、系統、搬運裝置以及搬運設備,相較於現有技術而言,能夠應用在搬運裝置上,能夠用於工作區域內的無人搬運車的智能化管理,實現快速、高效而且安全的搬運任務。